フィジカルAI 相関図

AI半導体と基盤モデル・シミュレーションが頭脳を、センサーとアクチュエータが身体をつくり、ロボット本体に統合されて物流・製造・家庭などの現場へ届きます。

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AI半導体・計算基盤

ロボットに載せる省電力AIチップ（エッジ）と、学習用の大規模GPU。

NVIDIA（Jetson/Thor） エッジAI Qualcomm ロボSoC ルネサス 車載/制御MCU Ambarella 視覚AI Hailo AIアクセラレータ Texas Instruments アナログ/制御

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基盤モデル・シミュレーション

動作を学習させるロボット向け基盤モデル（VLA）と、仮想空間での学習基盤。

NVIDIA（Isaac/Omniverse） シミュ基盤 Google DeepMind ロボ基盤モデル Physical Intelligence 汎用方策 Skild AI 基盤モデル Figure（Helix） 自社VLA Tesla 自社モデル Wayve 自動運転AI

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センサー（知覚）

周囲を捉える目と触覚。カメラ・LiDAR・力覚・IMUなど。

ソニー 約54% イメージセンサ キーエンス 産業センサ Hesai LiDAR Luminar LiDAR オムロン 産業/近接 村田製作所 MEMS TDK IMU/力覚 ams OSRAM 光学センサ レプトリノ 力覚センサ

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アクチュエータ・駆動部品

関節を動かすサーボ・減速機・モーター・バッテリ。精度とトルク密度が鍵。日本勢が中核部品で高シェア。

安川電機 ACサーボ ナブテスコ 約60% RV減速機 ハーモニック・ドライブ 波動歯車減速機 ニデック モーター THK リニアガイド SMC 空圧機器 maxon 精密モーター 多摩川精機 モーター/レゾルバ オリエンタルモーター モーター パナソニック 電池

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ロボット本体（産業用・ヒューマノイド）

上記を統合した製品。産業用ロボットは日本・欧州勢が、ヒューマノイドは新興・米中勢が牽引。

ファナック 産業/CNC 安川電機 産業ロボ ＋ ABB 産業ロボ KUKA 産業ロボ 川崎重工 産業/医療 Tesla（Optimus） ヒューマノイド Figure ヒューマノイド Boston Dynamics 脚式 Agility（Digit） 物流 Unitree 低価格 1X 家庭 Apptronik ヒューマノイド Sanctuary AI ヒューマノイド 不二越/川田 産業ロボ

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用途・需要

人手不足を背景に、物流・製造から家庭・サービスへ用途が拡大。

物流・倉庫 先行 製造・組立 自動運転 インフラ点検 家庭・サービス

※ 各レイヤーの代表例であり網羅ではありません。市場シェアは公知の各種調査に基づく概算・目安で、時期・調査機関により変動します。企業は複数レイヤーにまたがる場合があります。取引関係も主要なものの抜粋です。