フィジカルAI 相関図

AI半導体と基盤モデル・シミュレーションが頭脳を、センサーとアクチュエータが身体をつくり、ロボット本体に統合されて物流・製造・家庭などの現場へ届きます。

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AI半導体・計算基盤

ロボットに載せる省電力AIチップ（エッジ）と、学習用の大規模GPU。

NVIDIA（Jetson/Thor）🇺🇸 エッジAI ＋ Qualcomm🇺🇸 ロボSoC ルネサス🇯🇵 車載/制御MCU Ambarella🇺🇸 視覚AI Hailo🇮🇱 AIアクセラレータ Texas Instruments🇺🇸 アナログ/制御

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基盤モデル・シミュレーション

動作を学習させるロボット向け基盤モデル（VLA）と、仮想空間での学習基盤。

NVIDIA（Isaac/Omniverse）🇺🇸 シミュ基盤 Google DeepMind🇺🇸 ロボ基盤モデル Physical Intelligence🇺🇸 汎用方策 Skild AI🇺🇸 基盤モデル Figure（Helix）🇺🇸 自社VLA Tesla🇺🇸 自社モデル Wayve🇬🇧 自動運転AI

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センサー（知覚）

周囲を捉える目と触覚。カメラ・LiDAR・力覚・IMUなど。

ソニー🇯🇵 約44% イメージセンサ ＋ キーエンス🇯🇵 産業センサ Hesai🇨🇳 LiDAR Luminar🇺🇸 LiDAR オムロン🇯🇵 産業/近接 村田製作所🇯🇵 MEMS TDK🇯🇵 IMU/力覚 ams OSRAM🇦🇹 光学センサ レプトリノ🇯🇵 力覚センサ

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アクチュエータ・駆動部品

関節を動かすサーボ・減速機・モーター・バッテリ。精度とトルク密度が鍵。日本勢が中核部品で高シェア。

安川電機🇯🇵 ACサーボ ナブテスコ🇯🇵 約60% RV減速機 ＋ ハーモニック・ドライブ🇯🇵 波動歯車減速機 ニデック🇯🇵 モーター THK🇯🇵 リニアガイド SMC🇯🇵 空圧機器 maxon🇨🇭 精密モーター 多摩川精機🇯🇵 モーター/レゾルバ オリエンタルモーター🇯🇵 モーター パナソニック🇯🇵 電池

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ロボット本体（産業用・ヒューマノイド）

上記を統合した製品。産業用ロボットは日本・欧州勢が、ヒューマノイドは新興・米中勢が牽引。

ファナック🇯🇵 産業/CNC 安川電機🇯🇵 産業ロボ ＋ ABB🇨🇭 産業ロボ KUKA🇩🇪 産業ロボ 川崎重工🇯🇵 産業/医療 Tesla（Optimus）🇺🇸 ヒューマノイド ＋ Figure🇺🇸 ヒューマノイド ＋ Boston Dynamics🇺🇸 脚式 ＋ Agility（Digit）🇺🇸 物流 ＋ Unitree🇨🇳 低価格 1X🇳🇴 家庭 ＋ Apptronik🇺🇸 ヒューマノイド ＋ Sanctuary AI🇨🇦 ヒューマノイド 不二越/川田🇯🇵 産業ロボ

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用途・需要

人手不足を背景に、物流・製造から家庭・サービスへ用途が拡大。

物流・倉庫 先行 製造・組立 自動運転 インフラ点検 家庭・サービス

※ 各レイヤーの代表例であり網羅ではありません。市場シェアは公知の各種調査に基づく概算・目安で、時期・調査機関により変動します。企業は複数レイヤーにまたがる場合があります。取引関係も主要なものの抜粋です。