MacbookなどでAHCI&NVMeをM.2（NGFF type 2280）に変換しているアダプタを使用していると起こります。
こちらはAppleのドライバのバグが原因です。特定のソフトや機能を使用すると、カーネルパニックを起こします。（といっても、SSD交換を前提に設計はされていませんが、、）
Power Napをオフにする
Macのスリープ中に同期などを行うPowerNap機能をオフにすることで解決する場合があります。
システム環境設定＞省エネルギー＞バッテリー、電源アダプタそれぞれ
APFSではなくHFS+を使用する
根本的な対策にはなりませんが、Catalinaではなく、Mojaveにダウングレードして使用することで解決します。
スリープの挙動を変更する
スリープ時にメモリをどうするかの変更、0か25が推奨。
sudo pmset -a hibernatemode 25
エラー内容
panic(cpu 4 caller 0xffffff7f8abf8231): nvme: "Fatal error occurred. CSTS=0xffffffff US[1]=0x0 US[0]=0x1d VID=0xffff DID=0xffff
. FW Revision=P3CR013\n"@/AppleInternal/BuildRoot/Library/Caches/com.apple.xbs/Sources/IONVMeFamily/IONVMeFamily-470.100.17/IONVMeController.cpp:5320